J'ai un Samsung, je sais plus combien non plus, qui marche super bien... 100m2 encombrés aussi, pas de tapis pour cause de chien, sauf les "paillassons" qui sont des tapis base caoutchouc à poils ras.
Il passe sous les meubles, contourne assez bien tout le bazar, ramasse bien les poils de chien/chat (mais j'ai un terrier qui perd peu ses poils), les miettes de bûches. Il se coince dans les fils électriques et l'étendoir à linge, trop bas pour être vus, trop hauts pour être franchis (et là il appelle au secours)
Par contre il n'aime pas la "vraie poussière", la boue séchée qui tombe du chien... çà çà reste par terre, il faut quand même passer le vrai aspi de temps en temps pour que çà soit propre (sinon çà fait un nuage au sol autour de là où le chien dort).